【招标公告】睿尔曼七自由度机械臂六维力版本

基本信息：
申购主题：睿尔曼七自由度机械臂六维力版本
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后14个日历日内交货，产品如有附件、备品备件及专用工具应随产品一同交付
项目要求：免费上门安装（含材料费）
预算：137,000.00 人民币
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收货地址：广东省/深圳市/南山区/****
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采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

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睿尔曼七自由度机械臂六维力版本

2(套)

68500

睿尔曼

RM75-6F

单臂+双夹爪+腕部相机 一、机械臂参数： 1. 材质：铝合金； 2. ★自由度：7个自由度；工作半径：627mm；重复定位精度：±0.05mm；额定负载：5kg；控制器：集成于机械臂本体；净重（含控制器）：7.9kg；额定输入电压：24V；功耗：最大功耗1000W，典型功耗200W； 3. 控制器接口：1个RJ45接口、2个USB接口、1个外部16芯扩展接口，包含供电、IO、通信； 4. 控制方式：共3种，包含拖动示教、示教器、API； 5. 通讯方式：共4种，包含WIFI、网口、USB串口、RS485； 6. 支持编程语言：支持C、C++、C#、Python，并提供各编程语言的示例程序； 7. 关节运动范围：J1±178°、J2±130°、J3±178°、J4±135°、J5±178°、J6±128°、J7±360°； 8. 关节最大速度：J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s； 9. 机械臂末端集成：末端包含2个可复用IO，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU通信协议；集成1个六维力传感器，可获取机械臂末端6个方向的力反馈，六维力量程：200N/7N·m，六维力精度：±0.5%FS。 10. 配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置、力传感器数据标定、六维力传感器数据读取；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux 2个版本的SDK文件。提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用； 11. 维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； 二、夹爪参数： 1. 控制接口：RS485； 2. 开口尺寸：90mm； 3. 夹持力：0-20N，可调节； 4. 力控精度：±1N； 5. 重复定位精度：±0.5mm； 6. 加持力分辨率：0.5N； 7. 最大速度：不小于 65mm/s；夹爪参数 三、相机参数： 1. 理想工作距离：7 cm – 50 cm 2. 最小深度距离：7 cm 3. 深度视场角：水平 87° × 垂直 58 4. 深度分辨率：最高 1280 × 720 5. 深度帧率：最高 90 fps 6. 深度精度：±2% @ 50 cm 7. 近距检测能力：7 cm 距离下可检测小于 1 mm 目标 8. 图像传感器：全局快门 9. RGB 图像：支持 10. RGB 分辨率：1280 × 720 11. RGB 帧率：最高 90 fps 12. RGB 视场角：水平 87° × 垂直 58° 服务要求： 1、原厂提供质保； 2、原厂提供售后技术支持

(1) 质保期限为1年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在48小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。

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