【招标结果】竞价结果详细（202410102579）----中山大学
所属地区：广东中山市
发布日期：2024-06-07
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基本信息
| 地区 |
广东 中山市 |
采购单位 |
测绘科学与技术学院 |
| 招标代理机构 |
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项目名称 |
竞价结果详细(202410102579)----中山大学 |
| 采购联系人 |
*** |
采购电话 |
*** |
中标信息
| 中标单位 |
广东省禅意科技有限公司 |
中标金额 |
*** |
| 联系方式 |
*** |
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采购结果详细（202410102579）---- 中山大学
| 申购单主题： | 自动驾驶开发套件 | 申购单位： | 测绘科学与技术学院 |
| 申购备注： | |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 |
| 自动驾驶开发套件 | 世光科技 | Rover09 | 1 | 国内含税价/人民币 | |
| 规格 | 技术参数： 1、线控底盘（含车架）： 长*宽*高：≥ 1620mm*820mm*500mm ； 整备质量：≥90kg ； 额定载荷：≥250kg ； 最大速度： ≥10km/h； 续驶里程：≥45km ； 安全防护：触停条、紧急制动按键 ； 电机功率：≥800W（单个）*2 ； 电池：≥ 48V/20Ah 三元锂电； 充电时间：≤4h ； 2、组合导航模块： 俯仰/横滚（静态）：≤0.05 °； 俯仰/横滚（动态）： ≤0.1 °； 单点定位精度: ≤1.5 m； DGPS: ≤0.4 m； RTK: ≤0.8cm + 1 ppm； 单点速度精度：≤0.1 m/s； RTK:≤0.03 m/s； 角度分辨率：≤ 0.01°； 角度重复性：≤ 0.1°； IMU数据输出频率：≥400 Hz ； 导航数据输出频率：≥200 Hz ； 3、激光雷达： 安全等级：Class I （人眼安全）； 激光通道：≥32路； 探测距离：≥100 m @10%；≥150 m @70%； 测距精度：≤1 cm （1α）； 单回波数据速率：≥64万点/秒； 双回波数据速率：≥128万点/秒； 水平视场角：360°； 垂直视场角 ：-16°至+15°； 4、补盲雷达： 人眼安全级别：Class 1 （人眼安全）； 量程：≥40 m @ 10% 反射率；≥70 m @ 80% 反射率； 近处盲区：≤0.1 m； FOV：水平 360°, 竖直 -7°~52°； 测距随机误差³ （1σ）：≤ 2 cm ⁴ （@ 10m）；≤ 3 cm ⁵ （@ 0.2m）； 角度随机误差（1σ ）：≤ 0.15º； 点云输出：≥200,000 点/秒 （可配置第一回波）； 点云帧率：≥10 Hz （典型值）； 5、视觉传感器： 输出分辨率：≥1920H*1080V； 视场角：≥178°广角； 帧率：≥60fps； 最低照度：≤0.1 Lux @ （F1.2, AGC ON）； 白平衡：自动； 背光补偿：支持； 6、高精度卫星天线： 频率范围包含: GPS： L1/L2/L5 BDS ：B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b GLONASS： L1/L2/L3 GALILEO ：E1/E5a/E5b/E6 SBAS： L1L5 QZSS ：L1/L2/L5/L6 IRNSS： L5； 增益 Gain（dBi）:≥5.5； 7、工控机： CPU：不低于英特尔i5 8500； GPU：不低于英伟达 GeForce RTX 3050 ； 芯片组：不低于 Intel H310 PCH； 内 存：≥32GB ； 存储空间：≥512GB SATA SSD； 网络：千兆以太网*2； CAN 接口： 不低于双CAN口（支持socket CAN）； 额外开放接口不低于：2个LAN和8个USB（4个3.0）， 2个RS-232/422/485串口，1个HDMI显示口、1个VGA显示口； 8、路由器： 千兆网口：≥4个； 流量卡：nanoSIM； 适用网络： 全网通（移动/电信/联通）； 运行内存（RAM）：≥256 MB DDR； 机身内存（ROM）：≥256 MB NAND Flash； 9、显示器： 刷新率：≥60HZ； 屏幕尺寸：≥21寸液晶显示屏； 分辨率：≥1920*1080； 10、 实训系统： （1）自动驾驶模块管理 可视化管理界面，包含建图模块、感知模块、定位模块、规划模块、控制模块等完整自动驾驶相关功能模块，具有完整的软件操作流程手册与演示视频。软件支持参数自定义调试、保存与导入快速恢复功能； （2）自主导航 在已建好高精度地图的园区环境内，智能网联城配车能精确识别自身位置，根据操作人员指定目的地，自动规划行驶路径；无人驾驶模式启动后，能够按照规划的路径自动抵达目的地 （3）自主避障 车道内绕行：行驶路线上若车道宽度允许，可绕行静态或动态的行人/车辆、雪糕筒等障碍物。 自动变道：在具备多车道的条件下，若当前行驶车道被占用，会借用邻车道通行。 避障策略判断：对影响车辆行驶的动态障碍物，根据速度、距离、大小等因素自动判断停车让行或绕行避障。 安全距离检测：对贴近车身的障碍物做距离判断，对影响行驶安全的情况作出紧急停车处理。 （4）高精度地图 高精度地图采集工具可以通过车身自带的传感器如激光雷达、感知相机、组合惯导等同步并融合采集数据，通过高精度建图算法绘制自动驾驶专用高精度地图。 （5）物体识别 依靠感知相机搭载深度学习模块进行行进路线上的物品识别，包括但不限于行人，红绿灯，单车、轿车等。并实时回传数据进行决策； （6）自动驾驶高精度定位 可实现自动驾驶厘米级精度定位，准确定位车辆位置信息，与车辆行进方向，同时可在高德地图或百度地图上显示当前车辆位置，进行远程监控。 配置清单： 1、线控底盘（含车架）：1套 2、组合导航模块：1套 3、激光雷达：1套 4、补盲雷达：1套 5、视觉传感器：1套 6、高精度卫星天线：1套 7、工控机：1套 8、路由器：1套 9、显示器：1套 10、实训系统：1套 |
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 |
| 广东省禅意科技有限公司 | 189300 | 最低价原则 |
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