【招标公告】六足仿生机器狗

基本信息：
申购主题：六足仿生机器狗
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后14个日历日内交货，产品如有附件、备品备件及专用工具应随产品一同交付
项目要求：免费上门安装（含材料费）
预算：100,000.00 人民币
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收货地址：广东省/深圳市/南山区/****
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备注说明：
采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

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六足仿生机器狗

1(套)

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越疆

DT-HEX-6RO10-L

型号：DT-HEX-6RO10-L 配备Livox Mid360激光雷达和Realsense D435深度相机(RGB-D) 1.可以进行搭载高清摄像头、激光雷达等多种传感器，能够在各种复杂环境中进行高效、准确的巡检任务。智能巡检机器狗由六足机器人、遥控器以及配套使用的遥控软件组成。整机有12个或以上自由度（≥12台高性能伺服电机组成），使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制，以实现对整机的力控而获得卓越的运动性能。采用精简的机械结构来降低制造难度，并且提高机器的可靠性。 ▲2.自由度：整机≥18个自由度，单腿≥3个自由度；任意时刻≥3足着地，天然稳定，连续支撑不中断。【提供产品手册说明】 ▲3.性能：最快行走速度≥1.8m/s，最大爬坡角度≥40°。运动状态下可调节站高。【提供用户手册和实物照片等证明材料并加盖公章。】 4.负载≥10kg，支撑点多，力分布更均匀，负载能力更强。 5.续航：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量≥504wh，续航≥2.5小时。 6.通讯方式：包括Ethernet、USB、type-C等。 7.保护模式：急停保护、低压报警等。 8.静音特性：可设计为“缓触地”，步态平滑，适用于静音巡检任务。 9.运动控制： 1）操作系统为Ubuntu 22.04系统。 2）配套仿真环境能对机器狗做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟等。 3）编程语言支持C++等。 10.运动功能：行走、上下坡、上下楼梯、扭腰，可前进、后退、左右移、蹲下，同时具备抗外力扰动平衡控制能力，以及全局力控能力。 ▲11.场景功能：适应草地、沙地、湿地、平地、碎石地等场景。【提供相关场景视频演示】 12.故障容错能力：支持拓展单足/多足损坏仍能步态切换稳定运行。 13.步态类型多样性：支持拓展开发波浪步、交替三足步、三角步等。 14.扩展能力：中轴空间更大，支持客户拓展搭载机械臂、传感器等。 15.标配无线操作手柄，便于演示操作。配备包装箱；标配姿态传感器。 16.二次开发及售后： 1）配有详细的用户使用手册和软件开发手册，包括操作方法、使用维修、调试等内容。可进行二次开发。 2）配套匹配的运动控制案例、机器人模型、仿真环境。

(1) 质保期限为3年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在48小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。

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