【招标公告】广州市轻工职业学校智能制造设备技术应用赛项模块升级项目比选公告
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基本信息
| 地区 | 广东 广州市 | 采购单位 | 广州市轻工职业学校 |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 广州市轻工职业学校智能制造设备技术应用赛项模块升级项目 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
用户需求书响应表
| 序号 | 组件名称 | 比选文件要求 | 报价人响应描述（报价人应按用户需求书要求情况如实填写） | 偏离情况说明（无偏离/正偏离/负偏离） | 备注 |
| 1 | 设备架体单元 | 1.设备整体参数铝型材架体尺寸≧900mm*1200mm*700mm输入电压：单相220V2.按钮、开关及指示灯停止按钮×1启动按钮×1急停按钮×14） 电源开关×1 5） 三色灯×1 6） 交换机 ×1 3.气泵 ×1 气泵功率≧600W，排气量≧118L/min，储气罐≧24L | |||
| 2 | 协作机器人 | 不低于以下配置要求 六轴协作机器人×1：▲具有≧6个自由度，串联关节型协作机器人（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）；▲工作半径706mm（±5mm）（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）；额定负载≥3kg；重复定位精度≤0.02mm；轴1工作范围至少包含+175°~-175°，最大速度≥180°/s；轴2工作范围至少包含-155°~+140°，最大速度≥180°/s；轴3工作范围至少包含-175°~+135°，最大速度≥180°/s；轴4工作范围至少包含+175°~-175°，最大速度≥180°/s；轴5工作范围至少包含+175°~-175°，最大速度≥180°/s；轴6工作范围至少包含+175°~-175°，最大速度≥180°/s；力控相对精度：平均≤0.5N，峰值≤0.1Nm力测量分辨率：平均≤0.1N，峰值≤0.02Nm；防护等级;IP54或以上；噪声水平：≤70dB(A)；安全性：外接急停 1 路；工具I/O端口：2路数字输入， 2路数字输出， 2路模拟输入；工具I/O电源：（1）12V/24V 1A （2）5V 1.5A；控制柜I/O端口：4路数字输入，4路数字输出；控制柜通讯接口: 2路 Ethernet；控制柜输出电源：24V 1.5A；拖动示教功能: 拖动方式： 笛卡尔空间 / 轴空间； 示教方式： 点位 / 连续轨迹高动态力控: 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制； 力控搜索运动规划；通讯协议: TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet,CC-Link，CC-Link IE Field Basic；电源电压：48VDC功耗：平均：160w,峰值：500w（±10w） | 请备注证明材料页码 | ||
| 3 | 皮带输送单元 | 不低于以下要求：平皮带传动，宽度200mm，输送速度可调；2.直流减速电机×1电压24V；功率30w；3.气缸定位机构 ×2 通过气缸伸缩对托盘进行定位，气缸缸径为10mm，行程为40mm； 4.光电开关×2形式为距离设定型距离设定范围20-40mm（BGS min设定），20-200mm（BGS max设定）；5.编码器 ×1脉冲数：60P/R-2000P/R；保护回路：负载短路保护：防护等级：P65或以上： | |||
| 4 | 芯片供料单元 | 1.芯片料盒 ×1料盒结构形式为喇叭口形式；具有振动功能，通过气缸伸缩进行驱动，对芯片进行无序排列；2.光源 ×2光源形式为条形；功耗24V/5W,3.光源控制器 ×1电源接口：220VAC；输出电压：24V；可通过光源控制器对光源进行调整；4.芯片翻转机构 ×1通过夹爪气缸对芯片进行夹紧，旋转气缸进行旋转，机器人对芯片进行真空吸附；气缸形式为手指气缸；5.芯片定位机构×1定位面具有斜度，利用芯片自重进行精确定位；定位面进行精加工处理，降低摩擦阻力，便于芯片定位； | |||
| 5 | 快换工具单元 | 1.吸盘工具1 ×1快换工具负载为≧3kg；附带一个真空吸盘，对芯片进行吸附；工具加长处理，便于拾取芯片时避开干涉；2.吸盘工具2 ×1快换工具负载为≧3kg；具有多个吸盘对成品进行多点吸附；多个吸盘保证吸附稳定性；3.夹取工具1 ×1快换工具负载≧3kg；夹取气缸为三爪气缸，气动驱动，三爪具有自动定心功能，可稳定夹取；4.夹取工具2 ×1快换工具负载为≧3kg；夹取气缸为手指气缸，气动驱动；5.TCP校准工具×1用于机器人参数标定； | |||
| 6 | 料库单元 | 料库由铝合金板材拼接而成，具有不少于4个料位；每个库位具有光电开关，可进行工件有无检测；工件定位尺寸进行加大处理，方便工件出入料库 | |||
| 7 | 3D视觉检测单元 | 1.深度视觉相机×1理想范围至少包含：0.2m-5m；数据传输接口：USB 3.0；通信/供电方式:Type-C；工作湿度：5% - 95%RH；相对精度：≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)；安全性：Class1 激光；散热方式：被动散热；2.条形光源 ×1颜色;白色；供电接口类型：SMR-03V-B；外形尺寸：57x18x27mm（±10mm）；工作温度：0-40°；存储温度：-20-60°C；湿度：20-85％RH； | |||
| 8 | 缓存单元 | 1.由型材与铝合金板材拼接而成，可定位芯片。 2.下方具有安装板，可快速拆卸； | |||
| 9 | 行星齿轮装配单元 | 1.行星齿轮包括三个行星轮，一个太阳轮； 2.每个齿轮具有单独的定位位置； 3.齿轮材质为不锈钢材质； 4.所有齿轮齿形为渐开线齿形； | |||
| 10 | 2D轨迹训练单元 | 1.2D轨迹训练为平面轨迹。 2.平面轨迹上有不同的图形，位置可以调节。 | |||
| 11 | 3D轨迹训练单元 | 1.3D轨迹训练为空间轨迹。 2.空间轨迹训练为相贯的两个圆柱体。 | |||
| 12 | 加工单元 | 1.2个电动工具，可分别对零件表面进行加工、打磨。 2.电动工具位置可以旋转，角度可调。 | |||
| 13 | RFID检测模块 | RFID检测模块×1感应头通过无线电讯号与标签之间进行非接触式的数据通信，读取或写入标签数据；读写头与上位机采用Modbus-TCP通讯；标签最多可存储112字节数据；感应头固定在可以调节位置的支架上。 | |||
| 14 | 附件 | PCB板（含RFID芯片）8套；涂胶板2套；机器人端电气快插接头；三色灯1套；印有“CPU”芯片，四种颜色，每种2件；印有“集成电路”芯片，四种颜色，每种2件；中转盘2套；视觉标定板1套。 | |||
| 15 | 工具 | 1.工具箱×1； 2.9件套内六角套组×1； 3.斜口钳×1； 4.十字形螺丝批×1； 5.一字螺丝刀×1； 6.两用扳手7mm×1； 7.两用扳手8mm×1； 8.万用表×1； 9.活动扳手开口扳手8寸×1； 10.卷尺10M×1； 11.美工刀×1。 | |||
| 16 | 工业机器人离线编程软件 | 1）▲正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）； 2）▲软件提供90个或以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等）（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）； 3）▲轨迹生成基于CAD数据、可通过拾取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）； 4）▲软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义，同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，如4轴、8轴、10轴等（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）； 5）▲软件支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义，并且支持变位夹具设定多种姿态，如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）。 6）对生成的轨迹可进行分组管理，对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理； 7）支持将仿真结果输出为3D仿真动画并上传云端自动生成二维码和链接，手机扫描二维码可缩放、平移仿真界面查看仿真流程，浏览器打开链接可以直接播放仿真流程，并可自由缩放和切换观看视角； 8）支持机器人后置模板自定义，在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式，并实现程序代码的实时预显；支持根据机器品牌选择相应的后置模板，如ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等； 9）提供机器人运动节拍分析功能，可在性能分析界面查看机器人平均速度、总距离、总轨迹点数、总时间、节拍以及单条轨迹的长度、时间、平均速度、轨迹点数等信息； 10）▲可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行，显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息，程序指针可实现实时查看机器人运行点位（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）； 11）▲具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）； 12）▲支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）； 13）仿真面板支持以时间轴的方式呈现，拖动时间轴可以控制仿真进度，通过时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，并体现相互等待关系和轨迹起始时间、运行进度等； 14）▲具备全屏显示功能并支持屏幕选择，在程序编辑和仿真调试模块中，可将绘图区的仿真过程全屏突出显示（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）； 15）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择； 16）▲具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）。 17）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。 18）软件应集成多类型、多行业在线工作站；提供部分全国职业院校技能大赛的仿真工作站，可以进行在线模拟训练； 19）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化 20）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。 21）▲利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）； 22）支持仿真时显示逼真的加工效果。 23）软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹； 24）▲支持开放的拓展指令功能，用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板，再通过给轨迹点添加相关的参数内容即可实现工艺指令参数化控制（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）； 25）支持对三维模型中的曲面网格部分进行裁剪，可通过设置的裁剪范围，对区域内或外的部分进行裁剪； 26）支持三维模型中的曲面网格部分进行平滑处理，对网格出现棱形的交接处进行平滑过渡； 28）▲软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘（投标时提供相关的软件界面截图作为证明材料）； 29）支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程； | 请备注证明材料页码 |
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