【招标结果】水果采摘机器人(2次竞价)竞价结果

水果采摘机器人(2次竞价)
竞价结果公告(JJ26011816042355)
开始时间：2026-01-21 16:40:58 截止时间：2026-01-23 16:40:58 截止时间已过
成交单位：上海熵洛智能科技有限公司
成交价：
***.000元
说明：各有关当事人对竞价结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。

采购单位：仲恺农业工程学院	联系人：******
E-mail：******	联系电话：******
传真：******	联系手机：******
邮编：******	平台联系电话（异议）：******
项目名称： 水果采摘机器人(2次竞价)	竞价编号：JJ26011816042355
采购类型：货物类	开始时间：2026-01-21 16:40:58
项目预算(元)：已隐藏	结束时间：2026-01-23 16:40:58
质保期及售后要求：质保3年，终身售后
其他要求：技术服务随叫随到

响应情况

资格及商务响应情况
项目	竞价要求		响应情况
资格条件	1）、总报价包括完成本项目的成本、利润、运费、税金等全部费用。报价供应商所投设备应是原厂原装、全新的产品，并符合下列要求：国家标准、行业标准以及该产品的出厂标准。 2）、报价供应商应对标的设备列明其品牌、型号、制造商名称、产地、技术参数、功能介绍和使用说明。 3）、报价供应商必须是工商注册备案后的合法正规经营的经营主体（需提供营业执照） 4）、报价供应商必须提供分项报价表。		1）、我司响应总报价包括完成本项目的成本、利润、运费、税金等全部费用。报价供应商所投设备应是原厂原装、全新的产品，并符合下列要求：国家标准、行业标准以及该产品的出厂标准。 2）、我司响应标的设备列明其品牌、型号、制造商名称、产地、技术参数、功能介绍和使用说明。 3）、我司是工商注册备案后的合法正规经营的经营主体（需提供营业执照） 4）、我司提供分项报价表。
付款方式	完成合同约定内容，验收通过并收到发票后60个工作日内，支付100%合同金额。		完成合同约定内容，验收通过并收到发票后60个工作日内，支付100%合同金额。
交付时间	合同签订后30个工作日内交付		合同签订后30个工作日内交付
履约保证金：	无需履约保证金		无需履约保证金
交付地址	广东省广州市白云区钟落潭镇仲恺农业工程学院机电工程学院407
质保期及售后要求	质保3年，终身售后		质保3年，终身售后
其他要求：	技术服务随叫随到		技术服务随叫随到
报价情况
标的名称	生产厂商/品牌、型号规格	数量	响应情况	单价（元/%）
水果采摘机器人	分项参考下述品牌： 1）松灵：差速移动底盘 2）睿尔曼：6轴协作机械臂 3）北斗拓疆：北斗导航系统、无	1.00	厂商：上海熵洛智能科技有限公司、品牌：熵洛智能、 opensbot m01定制	***.000元
总报价	***.000元
技术响应
标的名称	技术要求		响应情况
水果采摘机器人	1. 差速移动底盘 尺寸(长*宽*高):930mm*699mm*349mm 有效负载≥50kg 电机类型：4*400W无刷伺服电机 最高速度：1.5m/s 驱动形式：四轮驱动 电池：24V30AH 爬坡角度≤30° 通讯接口:标准CAN 提供python通信程序；能用python获取底盘左右两轮速度；能用python对底盘进行差速控制。 能在田间高温环境下（40°左右）连续作业至少5小时。 2.六轴协作机械臂 自重：≤10kg 最大负载：≥3kg； 臂展：≥900 mm； 控制器：集成 重复定位精度：±0.05mm 支持手动拖拽示教功能 供电电压24v 能用python获取机械臂当前状态，包括关节角度和位姿；能用python在关节空间、笛卡尔空间控制机械臂运动。 能在田间高温环境下（40°左右）连续作业至少5小时。 3. 散热风扇 在田间高温环境下，机器人内部温度低于30°。 能在田间高温环境下（40°左右）连续作业至少5小时。 4.深度相机 尺寸90mx25mx25m (Camera) 深度分辨率和 FPS：1280x720 30fps 操作范围：0.3~3m 视野范围：H:87 V:58 5. 触摸屏显示器：12英寸IPSHDR非触控显示屏，高清。 6. 北斗导航系统 提供GNSS接收机 提供10英寸高清显示器，分辨率1280*800 作业温度范围-30°~65° 能用python获取底盘当前状态，包括底盘的经纬度、高斯坐标、姿态等信息 定位误差：≤1cm 7. 机械臂专用电池 电压24V 机械臂续航时间：≥5h 8. 移动电源 为触摸屏显示器、RTK、散热风扇、边缘计算器等提供稳定供电。 上述所有设备的续航时间不低于5小时。		1. 差速移动底盘 尺寸(长*宽*高):930mm*699mm*349mm 有效负载50kg 电机类型：4*400W无刷伺服电机 最高速度：1.5m/s 驱动形式：四轮驱动 电池：24V30AH 爬坡角度30° 通讯接口:标准CAN 提供python通信程序；能用python获取底盘左右两轮速度；能用python对底盘进行差速控制。 能在田间高温环境下（40°左右）连续作业至少5小时。 2.六轴协作机械臂 自重：10kg 最大负载：3kg； 臂展：900 mm； 控制器：集成 重复定位精度：±0.05mm 支持手动拖拽示教功能 供电电压24v 能用python获取机械臂当前状态，包括关节角度和位姿；能用python在关节空间、笛卡尔空间控制机械臂运动。 能在田间高温环境下（40°左右）连续作业至少5小时。 3. 散热风扇 在田间高温环境下，机器人内部温度低于30°。 能在田间高温环境下（40°左右）连续作业至少5小时。 4.深度相机 尺寸90mx25mx25m (Camera) 深度分辨率和 FPS：1280x720 30fps 操作范围：0.3~3m 视野范围：H:87 V:58 5. 触摸屏显示器：12英寸IPSHDR非触控显示屏，高清。 6. 北斗导航系统 提供GNSS接收机 提供10英寸高清显示器，分辨率1280*800 作业温度范围-30°~65° 能用python获取底盘当前状态，包括底盘的经纬度、高斯坐标、姿态等信息 定位误差：≤1cm 7. 机械臂专用电池 电压24V 机械臂续航时间：≥5h 8. 移动电源 为触摸屏显示器、RTK、散热风扇、边缘计算器等提供稳定供电。 上述所有设备的续航时间不低于5小时。
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