【招标信用】巷道堆垛机立库项目需求
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基本信息
| 地区 | 广东 清远市 | 采购单位 | |
| 招标代理机构 | 项目名称 | 智能立体库 | |
| 采购联系人 | *** | 采购电话 | *** |
现有巷道堆垛机立库项目需求，欢迎从事智能物流仓储设备的厂家留言联系，要求最近3年有从事过类似立库项目业绩案例。一、 项目关键信息概要
类别
关键信息
项目概况
- 项目名称：智能立体库- 建设地点：广东省清远市- 核心内容：采用巷道堆垛机方案的高位智能立体库，集成了输送线、提升机、信息采集系统及现有机器人搬迁改造。- 产品与流程：用于储存风机盘管用换热器成品，实现从一层自动化入库、二层按需出库，联动LGV系统配送。
库体基本参数
- 仓库高度：竖向贯通车间两层，最大安装高度约21米。- 货架规格：1条双深巷道，4排，18列，10层。- 存储规模：标准托盘（12001200150mm）货位不低于610个。约30%的超长工件占用两个标准库位。- 载重能力：单托盘额定载重500kg（实际货物最大重量≤450kg）。
核心效率指标
- 堆垛机复合效率：不小于40托盘/小时。- 拆叠盘机速度：3个托盘/分钟。- 输送线速度：全线输送系统速度0-20米/分钟连续可调。- 设备有效运转率（验收标准）：≥98%（按FEM 9.221标准计算）。
系统构成
包含堆垛机、货架、拆叠盘机、各层接驳输送线、提升机、顶升移载机、安全检测装置（称重及尺寸检测）、信息采集系统、WMS/WCS管理系统、电控系统等。
时间节点
- 设备到货：2026年05月30日前。- 安装调试：2026年06月01日至08月30日。二、 智能立体库关键部件与参数1. 巷道堆垛机
参数类别
具体参数与要求
基本规格
- 型式：双深/单工位- 额定载荷：1000kg- 结构形式：根据高位库要求，默认采用双立柱式以确保稳定性。
运行性能
- 水平行走 (X轴)：空/带载速度 ≥120 m/min，加速度 ≥0.33 m/s²；定位精度 ±3mm（激光测距）。- 垂直起升 (Y轴)：空载速度 ≥40 m/min，带载速度 ≥30 m/min；定位精度 ±3mm（激光/条码定位）。- 货叉伸缩 (Z轴)：空/载速度 ≥40/30 m/min；定位精度 ±3mm；单次循环时间 ≤15秒。
安全与功能
- 必备安全装置：防冲顶/底、松绳检测、超速防坠落、货叉力矩保护、急停、安全门联锁等。- 关键功能：货物外型检测、货姿异常检测、货位有无探测、S曲线运行控制。
控制与配置
- 控制方式：PLC控制，支持手动/单机/联机自动。- 定位系统：X轴激光测距，Y轴激光/条码带，Z轴绝对值编码器。- 关键部件品牌：电机(SEW)、货叉(MIAS/LHD/KAUP)、滑触线(VAHLE/松下)、激光传感器(Leuze/SICK/HEXAGON)。- 噪声：高速运行时，安全门外侧1米处 ≤78dB。2. 货架系统
参数类别
具体参数与要求
设计与标准
- 结构：独立式、组合横梁式货架，不与建筑连接。- 标准：符合 JBT11270-2011《立体仓库组合式钢结构货架技术条件》。- 抗震：满足抗震设防烈度6度（0.05g加速度）要求。
材料与工艺
- 钢材：宝钢/鞍钢/本钢等大型钢厂Q235钢。- 厚度：立柱≥2.0mm，横梁≥1.4mm。- 防腐：确保在安装地10年内无锈蚀。
精度要求
- 横梁满载荷下挠度：≤L/250。- 同层横梁高度偏差：±5mm。- 货架片全高/全宽极限偏差：±5mm。
特殊要求
- 双深位货架内侧需增加垫梁等加固措施，确保长期取放精度。3. 输送与提升系统
系统
关键参数与要求
全线输送系统
- 对象：1200*1200mm标准托盘。- 速度：0-20 m/min，全变频调速，确保起停平稳。- 滚筒：采用不锈钢材质（壁厚≥3mm）。- 停位精度：在需要停准位置，公差为 ±5mm。- 噪声：运行噪音 ≤75分贝。
提升机
- 提升方式：链条提升。- 升降速度：0-0.6 m/s，变频调速。- 定位精度：认址精度 ±10mm。- 安全保护：必备超速、终端越位、断链等多重保护。4. 软件与控制系统
系统
核心功能与要求
仓储管理系统 (WMS)
- 核心功能：入库计划/执行、出库计划/执行（支持优先级调整）、盘点管理、实时库存查询与报表。- 智能策略：入库时根据产品尺寸智能分配货位，并结合数据积累优化存储方案。- 系统对接：必须与工厂MES系统实现数据贯通，支持WebApi/WebService等方式。
调度控制系统 (WCS)
- 作用：作为WMS与设备执行层（PLC）的桥梁，负责任务分解、设备调度和运行监控。- 通讯：与堆垛机采用DCI交互协议，与输送线PLC等建立OPC Server或Socket通讯。
电气与控制
- PLC品牌：三菱/OMRON/SIEMENS。- 防护等级：电控柜IP55，柜外元器件IP65以上。- 数据接口：必须提供开放的、标准的通讯协议（如OPC UA/DA, Modbus TCP, EtherNet/IP），用于与上层系统（MES/SCADA）进行设备状态、生产数据集成。
以下为详细更多关键参数，涵盖设备性能、系统功能、材料标准及项目要求等多个维度：一、 堆垛机详细技术参数
参数类别
具体参数与要求
基本规格
- 型式：双深/单工位- 额定载荷：1000 Kg- 行走长度/提升高度：按最终设计
水平行走 (X轴)
- 控制方式：矢量变频控制，无级调速- 定位方式：激光测距- 定位精度：±3 mm- 空/带载速度：≥120 m/min- 加速度：≥0.33 m/s²- 制动方式：电磁刹车
垂直起升 (Y轴)
- 起升机构：钢丝绳- 控制方式：矢量变频控制，无级调速，闭环控制- 定位方式：激光/条码定位- 定位精度：±3 mm- 空载速度：≥40 m/min- 带载速度：≥30 m/min- 加速度：≥0.33 m/s²- 制动方式：电磁制动
货叉伸缩 (Z轴)
- 货叉类型：双深- 驱动：变频调速- 定位方式：绝对值编码器- 定位精度：±3 mm- 伸叉速度：空载≥40 m/min，载货≥30 m/min- 加速度：≥0.33 m/s²- 单次循环时间：≤15 s
安全装置与功能
- 货叉力矩限制保护、防止托盘滑落、松绳检测、超速防坠落系统、防止升降冲顶/冲底装置、地轨防冲出装置、机上控制急停装置、安全门机电联锁急停等。
控制与通讯
- 控制方式：可编程控制器 (PLC)- 操作方式：维修/手动/单机自动/联机自动- 通讯方式：红外（设备间），以太网（与WMS）- 总线系统：ProfiNet- 供电方式：滑触线（380V三相五线制）
噪声控制
- 高速运行时，安全门外侧一米位置噪声 ≤78 dB。
关键部件品牌
- 电机：SEW- 货叉：MIAS / LHD / KAUP- 滑触线：VAHLE / 松下- 激光测距/光通讯：Leuze / SICK / HEXAGON二、 货架系统关键参数
参数类别
具体参数与要求
设计与标准
- 结构：独立式、组合横梁式，不与建筑物相连。- 执行标准：JBT11270-2011《立体仓库组合式钢结构货架技术条件》。- 抗震要求：满足抗震设防烈度6度（地震加速度值0.05g）。
材料与工艺
- 钢材：宝钢、鞍钢、本钢等大型钢厂Q235钢。- 厚度：立柱厚度≥2.0mm，横梁厚度≥1.4mm。- 防腐：确保在安装地10年内无锈蚀。
制造精度
- 横梁长度极限偏差：≤L/1000 且≤3mm（空载）- 同层横梁高度偏差：±5mm- 货架片全高极限偏差：±5mm- 全宽极限偏差：±5mm- 横梁满载荷下挠度：≤L/250
特殊结构要求
- 双深位货架内侧需增加垫梁等加固措施。- 货架在巷道长度方向被厂房立柱分割处需考虑连接加强措施。三、 输送与提升系统关键参数
系统
关键参数与要求
全线输送系统
- 对象：1200*1200mm标准托盘。- 速度：0-20 m/min，全变频调速，连续可调。- 滚筒材质：不锈钢（壁厚不小于3mm）。- 停位精度：在需要停准位置，公差为 ±5mm。- 运行噪音：≤75分贝。
提升机
- 提升方式：链条提升。- 升降速度：0-0.6 m/s，变频调速。- 定位精度（认址）：±10mm。- 安全保护：超速保护、终端越位保护、底坑缓冲器、断相错相保护、急停、断链保护（4条链条，带断链检测）。
拆叠盘机
- 处理托盘：12001200150mm，10个一叠。- 拆叠盘速度：3个/分钟。- 输送速度：0-16 m/min，变频调速。- 运行噪音：≤70分贝。四、 电气与控制关键参数
类别
关键参数与要求
电控柜
- 防护等级：柜体不低于IP55，柜外传感器及元器件不低于IP65。- 柜内空调：需安装电气空调。- 颜色标准：RAL9002。- PLC预留：至少预留15%的输入输出接点，且绝对数量不少于5组。
电机能效
- 选用电机的能效等级不低于IE4（二级能效）。
数据接口
- 通讯协议：必须提供开放的、标准的通讯协议接口，如OPC UA/DA、Modbus TCP、EtherNet/IP等。- 网络接口：必须配备工业以太网通讯接口（RJ45），支持10/100/1000Mbps自适应。- 与MES集成：WMS需与工厂MES系统数据贯通，支持WebApi、WebService等方式。五、 软件系统核心功能参数
系统
核心功能与要求
仓储管理系统 (WMS)
- 入库策略：根据产品尺寸智能分配货位，初始原则为先进先出、距离最短。- 数据优化：后期经数据积累，能结合产品配送频次自动优化存储方案。- 任务优先级：产品出库 → 产品入库 → 托盘回收 → 尾数回收。- 实时监控：具备库存查询、出入库流水报表、盘点差异表等功能。
调度控制系统 (WCS)
- 核心作用：分解WMS任务，调度堆垛机、输送线等设备协同作业。- 通讯方式：与堆垛机采用DCI协议，与输送线PLC等建立OPC Server或Socket通讯。六、 项目关键性能与验收指标
堆垛机复合效率：不小于40托盘/小时。
设备有效运转率：按FEM 9.221标准计算，≥98%（验收标准，需稳定运行一个月以上）。
项目时间节点：
设备到货：2026年05月30日前。
安装调试：2026年06月01日至08月30日。
质保期：
设备整体结构：1年。
堆垛机主体：2年。
售后服务响应：承诺4小时内到达现场。
类别
关键信息
项目概况
- 项目名称：智能立体库- 建设地点：广东省清远市- 核心内容：采用巷道堆垛机方案的高位智能立体库，集成了输送线、提升机、信息采集系统及现有机器人搬迁改造。- 产品与流程：用于储存风机盘管用换热器成品，实现从一层自动化入库、二层按需出库，联动LGV系统配送。
库体基本参数
- 仓库高度：竖向贯通车间两层，最大安装高度约21米。- 货架规格：1条双深巷道，4排，18列，10层。- 存储规模：标准托盘（12001200150mm）货位不低于610个。约30%的超长工件占用两个标准库位。- 载重能力：单托盘额定载重500kg（实际货物最大重量≤450kg）。
核心效率指标
- 堆垛机复合效率：不小于40托盘/小时。- 拆叠盘机速度：3个托盘/分钟。- 输送线速度：全线输送系统速度0-20米/分钟连续可调。- 设备有效运转率（验收标准）：≥98%（按FEM 9.221标准计算）。
系统构成
包含堆垛机、货架、拆叠盘机、各层接驳输送线、提升机、顶升移载机、安全检测装置（称重及尺寸检测）、信息采集系统、WMS/WCS管理系统、电控系统等。
时间节点
- 设备到货：2026年05月30日前。- 安装调试：2026年06月01日至08月30日。二、 智能立体库关键部件与参数1. 巷道堆垛机
参数类别
具体参数与要求
基本规格
- 型式：双深/单工位- 额定载荷：1000kg- 结构形式：根据高位库要求，默认采用双立柱式以确保稳定性。
运行性能
- 水平行走 (X轴)：空/带载速度 ≥120 m/min，加速度 ≥0.33 m/s²；定位精度 ±3mm（激光测距）。- 垂直起升 (Y轴)：空载速度 ≥40 m/min，带载速度 ≥30 m/min；定位精度 ±3mm（激光/条码定位）。- 货叉伸缩 (Z轴)：空/载速度 ≥40/30 m/min；定位精度 ±3mm；单次循环时间 ≤15秒。
安全与功能
- 必备安全装置：防冲顶/底、松绳检测、超速防坠落、货叉力矩保护、急停、安全门联锁等。- 关键功能：货物外型检测、货姿异常检测、货位有无探测、S曲线运行控制。
控制与配置
- 控制方式：PLC控制，支持手动/单机/联机自动。- 定位系统：X轴激光测距，Y轴激光/条码带，Z轴绝对值编码器。- 关键部件品牌：电机(SEW)、货叉(MIAS/LHD/KAUP)、滑触线(VAHLE/松下)、激光传感器(Leuze/SICK/HEXAGON)。- 噪声：高速运行时，安全门外侧1米处 ≤78dB。2. 货架系统
参数类别
具体参数与要求
设计与标准
- 结构：独立式、组合横梁式货架，不与建筑连接。- 标准：符合 JBT11270-2011《立体仓库组合式钢结构货架技术条件》。- 抗震：满足抗震设防烈度6度（0.05g加速度）要求。
材料与工艺
- 钢材：宝钢/鞍钢/本钢等大型钢厂Q235钢。- 厚度：立柱≥2.0mm，横梁≥1.4mm。- 防腐：确保在安装地10年内无锈蚀。
精度要求
- 横梁满载荷下挠度：≤L/250。- 同层横梁高度偏差：±5mm。- 货架片全高/全宽极限偏差：±5mm。
特殊要求
- 双深位货架内侧需增加垫梁等加固措施，确保长期取放精度。3. 输送与提升系统
系统
关键参数与要求
全线输送系统
- 对象：1200*1200mm标准托盘。- 速度：0-20 m/min，全变频调速，确保起停平稳。- 滚筒：采用不锈钢材质（壁厚≥3mm）。- 停位精度：在需要停准位置，公差为 ±5mm。- 噪声：运行噪音 ≤75分贝。
提升机
- 提升方式：链条提升。- 升降速度：0-0.6 m/s，变频调速。- 定位精度：认址精度 ±10mm。- 安全保护：必备超速、终端越位、断链等多重保护。4. 软件与控制系统
系统
核心功能与要求
仓储管理系统 (WMS)
- 核心功能：入库计划/执行、出库计划/执行（支持优先级调整）、盘点管理、实时库存查询与报表。- 智能策略：入库时根据产品尺寸智能分配货位，并结合数据积累优化存储方案。- 系统对接：必须与工厂MES系统实现数据贯通，支持WebApi/WebService等方式。
调度控制系统 (WCS)
- 作用：作为WMS与设备执行层（PLC）的桥梁，负责任务分解、设备调度和运行监控。- 通讯：与堆垛机采用DCI交互协议，与输送线PLC等建立OPC Server或Socket通讯。
电气与控制
- PLC品牌：三菱/OMRON/SIEMENS。- 防护等级：电控柜IP55，柜外元器件IP65以上。- 数据接口：必须提供开放的、标准的通讯协议（如OPC UA/DA, Modbus TCP, EtherNet/IP），用于与上层系统（MES/SCADA）进行设备状态、生产数据集成。
以下为详细更多关键参数，涵盖设备性能、系统功能、材料标准及项目要求等多个维度：一、 堆垛机详细技术参数
参数类别
具体参数与要求
基本规格
- 型式：双深/单工位- 额定载荷：1000 Kg- 行走长度/提升高度：按最终设计
水平行走 (X轴)
- 控制方式：矢量变频控制，无级调速- 定位方式：激光测距- 定位精度：±3 mm- 空/带载速度：≥120 m/min- 加速度：≥0.33 m/s²- 制动方式：电磁刹车
垂直起升 (Y轴)
- 起升机构：钢丝绳- 控制方式：矢量变频控制，无级调速，闭环控制- 定位方式：激光/条码定位- 定位精度：±3 mm- 空载速度：≥40 m/min- 带载速度：≥30 m/min- 加速度：≥0.33 m/s²- 制动方式：电磁制动
货叉伸缩 (Z轴)
- 货叉类型：双深- 驱动：变频调速- 定位方式：绝对值编码器- 定位精度：±3 mm- 伸叉速度：空载≥40 m/min，载货≥30 m/min- 加速度：≥0.33 m/s²- 单次循环时间：≤15 s
安全装置与功能
- 货叉力矩限制保护、防止托盘滑落、松绳检测、超速防坠落系统、防止升降冲顶/冲底装置、地轨防冲出装置、机上控制急停装置、安全门机电联锁急停等。
控制与通讯
- 控制方式：可编程控制器 (PLC)- 操作方式：维修/手动/单机自动/联机自动- 通讯方式：红外（设备间），以太网（与WMS）- 总线系统：ProfiNet- 供电方式：滑触线（380V三相五线制）
噪声控制
- 高速运行时，安全门外侧一米位置噪声 ≤78 dB。
关键部件品牌
- 电机：SEW- 货叉：MIAS / LHD / KAUP- 滑触线：VAHLE / 松下- 激光测距/光通讯：Leuze / SICK / HEXAGON二、 货架系统关键参数
参数类别
具体参数与要求
设计与标准
- 结构：独立式、组合横梁式，不与建筑物相连。- 执行标准：JBT11270-2011《立体仓库组合式钢结构货架技术条件》。- 抗震要求：满足抗震设防烈度6度（地震加速度值0.05g）。
材料与工艺
- 钢材：宝钢、鞍钢、本钢等大型钢厂Q235钢。- 厚度：立柱厚度≥2.0mm，横梁厚度≥1.4mm。- 防腐：确保在安装地10年内无锈蚀。
制造精度
- 横梁长度极限偏差：≤L/1000 且≤3mm（空载）- 同层横梁高度偏差：±5mm- 货架片全高极限偏差：±5mm- 全宽极限偏差：±5mm- 横梁满载荷下挠度：≤L/250
特殊结构要求
- 双深位货架内侧需增加垫梁等加固措施。- 货架在巷道长度方向被厂房立柱分割处需考虑连接加强措施。三、 输送与提升系统关键参数
系统
关键参数与要求
全线输送系统
- 对象：1200*1200mm标准托盘。- 速度：0-20 m/min，全变频调速，连续可调。- 滚筒材质：不锈钢（壁厚不小于3mm）。- 停位精度：在需要停准位置，公差为 ±5mm。- 运行噪音：≤75分贝。
提升机
- 提升方式：链条提升。- 升降速度：0-0.6 m/s，变频调速。- 定位精度（认址）：±10mm。- 安全保护：超速保护、终端越位保护、底坑缓冲器、断相错相保护、急停、断链保护（4条链条，带断链检测）。
拆叠盘机
- 处理托盘：12001200150mm，10个一叠。- 拆叠盘速度：3个/分钟。- 输送速度：0-16 m/min，变频调速。- 运行噪音：≤70分贝。四、 电气与控制关键参数
类别
关键参数与要求
电控柜
- 防护等级：柜体不低于IP55，柜外传感器及元器件不低于IP65。- 柜内空调：需安装电气空调。- 颜色标准：RAL9002。- PLC预留：至少预留15%的输入输出接点，且绝对数量不少于5组。
电机能效
- 选用电机的能效等级不低于IE4（二级能效）。
数据接口
- 通讯协议：必须提供开放的、标准的通讯协议接口，如OPC UA/DA、Modbus TCP、EtherNet/IP等。- 网络接口：必须配备工业以太网通讯接口（RJ45），支持10/100/1000Mbps自适应。- 与MES集成：WMS需与工厂MES系统数据贯通，支持WebApi、WebService等方式。五、 软件系统核心功能参数
系统
核心功能与要求
仓储管理系统 (WMS)
- 入库策略：根据产品尺寸智能分配货位，初始原则为先进先出、距离最短。- 数据优化：后期经数据积累，能结合产品配送频次自动优化存储方案。- 任务优先级：产品出库 → 产品入库 → 托盘回收 → 尾数回收。- 实时监控：具备库存查询、出入库流水报表、盘点差异表等功能。
调度控制系统 (WCS)
- 核心作用：分解WMS任务，调度堆垛机、输送线等设备协同作业。- 通讯方式：与堆垛机采用DCI协议，与输送线PLC等建立OPC Server或Socket通讯。六、 项目关键性能与验收指标
堆垛机复合效率：不小于40托盘/小时。
设备有效运转率：按FEM 9.221标准计算，≥98%（验收标准，需稳定运行一个月以上）。
项目时间节点：
设备到货：2026年05月30日前。
安装调试：2026年06月01日至08月30日。
质保期：
设备整体结构：1年。
堆垛机主体：2年。
售后服务响应：承诺4小时内到达现场。
剑鱼标讯广东招标网收集整理了大量的招标投标信息、各类采购信息和企业经营信息，免费向广大用户开放。登录后即可免费查询。
