【招标公告】建成环境三维数据采集设备（SCUT-HW-JJ20250459号）采购公告

项目名称	建成环境三维数据采集设备	项目编号	SCUT-HW-JJ20250459号
公示开始日期	2025-11-13 17:36:58	公示截止日期	2025-11-17 18:00:00
采购单位	华南理工大学	付款方式	验收合格后双方签字盖章，凭发票 30 天内一次性付清。
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求	成交后3工作日	到货时间要求	签约后3工作日
预算	￥ 199,000
供应商资质要求	满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定
收货地址	广州市天河区五山路381号华南理工大学五山校区

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类	是否进口
建成环境三维数据采集设备	1	套	无人机	否

品牌	大疆
规格型号	详见主要技术参数
技术参数	该建成环境三维数据采集设备包括无人机DJI Matrice 400 无忧旗舰版套装、负载设备禅思L2、无人机DJI Matrice 4T旗舰套装。 （1）无人机DJI Matrice 400 技术参数 展开尺寸：980mm * 760 mm* 480 mm（含脚架） 折叠尺寸：490 mm*490mm *480 mm（含脚架及云台） 旋翼数量：≥4。 对称电机轴距：对角线1070 毫米 飞行器重量：不带电池：5020 ± 20 克 带电池：9740 ± 40 克。 最大载重≥6KG。 最大起飞重量≤15.8KG。 最大飞行时间：59min。 飞行速度：最大上升速度≥10 m/s。 最大下降速度≥8 m/s。 最大水平飞行速度≥25 m/s。 最大飞行海拔高度≥海拔7000m。 抗风能力≥6级风。 工作温度：-20°C 至 50°C。 工作频率：支持1430MHz～1444MHz 支持2400MHz～2476MHz 支持5725MHz～5829MHz 发射功率： ≤30dBm、≤20dBm、≤35dBm（EIRP） GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统 RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行 RTK模式悬停精度：RTK模式下飞行器悬停精度满足： 垂直≤±0.1 m 水平≤±0.2 m 图传性能：控制距离≥40KM（最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ）。 为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密。 图传分辨率：支持1080p高清图传 图传频段：支持三频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到其他信道通信。 FPV摄像头：具备FPV相机，分辨率1920× 1080，30fps。 遥控器：具备7.02 英寸，1920*1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1400 cd/m2。 支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕。 支持航线规划、飞行控制以及飞行状态监控。 支持4G网络、WIFI热点连接。 飞行状态监控：支持地面端软件能够实时显示风速和风向。 支持地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息。 支持遥控器APP可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录。 飞行记录：支持飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，以便进行维护保养。 安全避障：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。 视觉系统的探测范围至少达到30m。 智能电池系统：支持一键查看电池电量。 飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等。 安全冗余设计：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余。 4G图传：支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。 安全健康管理系统：支持查看飞行器状态，存储飞行记录、异常记录分析，并提供简易故障排查指南。 无人机防护等级：飞行器具备IP55防护等级。 支持禁飞区解禁。 （2）负载设备禅思L2技术参数 集成系统：激光雷达、惯导及可见光相机一体化集成设计 重量：负载重量≤1kg 扫描效率：单架次≥2KM2。 扫描模式及FOV：≥2种扫描模式；≥5次回波。 重复扫描：70° x 3° 非重复扫描：70° x 75°。 系统精度：高程精度≤ 4 cm ，平面精度≤ 5 cm。 点云数据率：单回波：最大 240000 点/秒 多回波：最大 1200000 点/秒。 量程：≥450m @ 50%，0 klx； ≥250m @ 10%，100 klx。 惯导系统：IMU更新频率：≥200Hz。 加速度计量程：±6g。 角速度计量程：±300dps。 航向精度：实时≤0.2°；后处理≤0.05°。 俯仰/横滚精度:实时≤0.05°；后处理≤0.025°。 GNSS、惯导、视觉数据三方融合。 辅助定位视觉相机：分辨率≥1280×960。 FOV ≥95°。 点云数据：支持在地面站上实时显示采集到的点云数据，且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式进行点云着色。 仿地飞行：支持仿地飞行 IMU自动校准：支持自动8字或加减速校准。 原始数据存储：支持照片、IMU、点云数据存储，且所有数据（包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、RTK文件等）统一存储于一张SD卡中，支持按任务自定义文件命名。 防护等级：具备不低于IP54的防护等级 （3）无人机DJI Matrice 4T技术参数 折叠后尺寸（长×宽×高）：260.6×113.7×138.4mm 重量：1229g 全向感知系统：全向双目视觉系统，飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车或绕行 GNSS：支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS 工作环境温度：工作温度范围覆盖-10°C 至 40°C RTK：RTK不可拆卸 RTK 固定解时水平精度：1 cm + 1 ppm；垂直精度：1.5 cm + 1 ppm 相机类型：具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机 激光测距模块：最远正入射量程可达1800m 激光测距信息：支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和地理位置坐标 机载算力开放：机载算力支持开放，可满足更多目标检测的应用
售后服务	服务网点:当地;商品承诺:原厂全新未拆封正品;质保期:五年;售后服务包含 2人次的CAAC无人机执照考证;

华南理工大学
2025-11-13 17:36:58