【招标结果】竞价结果详细（202410104526）----中山大学
所属地区：广东中山市
发布日期：2024-06-29
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基本信息
| 地区 |
广东 中山市 |
采购单位 |
先进制造学院 |
| 招标代理机构 |
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项目名称 |
竞价结果详细(202410104526)----中山大学 |
| 采购联系人 |
*** |
采购电话 |
*** |
中标信息
| 中标单位 |
东莞市智鑫宇科技有限公司 |
中标金额 |
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| 联系方式 |
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采购结果详细（202410104526）---- 中山大学
| 申购单主题： | 协作型机械臂-手系统 | 申购单位： | 先进制造学院 |
| 申购备注： | |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 |
| 协作型机械臂-手系统 | UR5、大寰 | UR5机械臂+大寰二指夹持器AG-105-145 | 1 | 国内含税价/人民币 |
| 售后服务 | 1.按照行业标准提供保修及售后服务； 2.必须保证原装正品，快递只支持顺丰； 3.交货后需1周时间内完成全部系统的安装、调试及基本例程运行等相关工作； 4.通过电话、微信等远程方式协助培训1名技术人员熟练掌握该设备的基本使用，必要时需派遣工程师到现场指导操作。 |
| 规格 | UR5机械臂参数： 1.有效半径：5kg 2.工作半径：850mm; 3.自由度：6个旋转关节，+/-360° 4.速度：关节最大180°/秒 工具端1米/秒 5.自重：18.4kg 6.可重复精度：+/-0.1毫米 7.控制箱尺寸：475mm×423mm×268mm 8.通讯：TCP/IP 100Mbit: IEEE 802 3u，100BASE-TX,以太网接口&Modbus TCP 9.I/O电源：控制箱中为24V/2A，工具端为12V/24V 600mA 10.支持在固有功能基础上进行二次开发，并提供配套的固有功能二次开发文档及相关例程，可满足为直流性供电（24V -72V）。 11.提供不少于5个基本实验的实验指导书及代码。 大寰二指夹持器AG-105-145 1.单侧夹持力35-105N 2.最大推荐负载2kg 3.总行程145mm 4.开闭时间0.9秒 5.防护等级IP54 机械臂-手系统安装底座 1.配套UR5协作机器人台架尺寸为800*600*650mm 2.在上表面不止有一个安装位置。长度方向有一列的安装位置，可以调整长度方向两个机械臂的相对安装位置。 3. 能兼容机械臂远程系统模块的装置。 4.机械臂在运动过程中，使用机械臂托盘令下进行演示。 5.支持机器人开源操作系统ROS;软件具有双臂标定功能，双臂仿真功能、双臂无碰撞路径规划能功；仿真代码能够直接迁移到真实机械臂运行；路径规划和碰撞检测模块能够使用第三方类似功能模块替换；软件具有较好的拓展性，如支持二次开发添加抓取规划等模块。 |
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 |
| 东莞市智鑫宇科技有限公司 | 179200 | 最低价原则 |
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